インクルードファイルのリンクが途切れる

始めてこのフォーラムを使わせていただきます。よろしくお願いします。
VSCodeでWPILibのライブラリである"CAN.h"などのヘッダファイル(#include)が読み込めずエラーとなってしまいます。インクルードするときに絶対パスを指定すれば一応エラーはなくなります。しかしプログラムの移植性が低くなってしまいます。僕の環境構築の仕方が悪かったのかもしれませんが、このような経験をした人はいませんか?解決策を知っている人はぜひ教えてほしいです。

僕の環境です。
言語はC++、
WPILibのバージョンは2020/02/02です。
よろしくお願いします。

C++は使ったことがないのでわかりません、、
雷神さんはC++を使用していたので、聞いてみると良いかもしれません。

ありがとうございます。聞いてみます。